2025-04-10 23:02:45
作为参考，傅利叶2024年9月发布了新一代通用人形机器人GR-2。官方称其产品愿景为“为AI打造最佳具身载体”，具备更灵活、更强劲、更开放的特性。GR-2外观沿用GR-1的仿生设计语言，升级后的身高达到175cm，体重63kg，全身共有53个自由度，单臂运动负载达3kg，能够完成更复杂的操作。亚汇网从官方获悉，GR-2电池容量翻倍，续航时间延长至2小时；其在支持直充的基础上，还增加可拆卸换电方案，充分满足运动需求。该机器人还搭载了新一代灵巧手，单手自由度由初代的6个增加至12个，号称能够完美复刻人手外形及尺寸，同时最大限度地模拟人手的自然运动。据介绍，该机器人形成一套基于主流编程语言的开发接口方案，支持服务器-客户端模型的算法程序开发，封装了一系列简洁易用的API，集成了机器视觉、路径规划、力控反馈等预优化的算法模块，在降低开发门槛的同时简化了复杂任务的实现过程，显著提高开发效率，支持NVIDIAIsaacLab、ROS、Mujoco、Webots等开源框架。广告声明：文内含有的对外跳转链接（包括不限于超链接、二维码、口令等形式），用于传递更多信息，节省甄选时间，结果仅供参考，亚汇网所有文章均包含本声明。
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